Треньорът по капоейра е отговорен за обучението и гайдането на учениците в тази бразилска бойна изкуство. Той има задачата да им даде необходимите знания и умения, за да се развият в капоейраисти. Треньорът трябва да бъде експерт в самата капоейра, да разбира нейните техники и стратегии и да ги предава на своите ученици.Основната задача на треньора по капоейра е да насочва и води групата на тренировките. Той трябва да планира и организира тренировки, да научава учениците на различни движения и комбинации, да им помага да развият своя стил и техника. Треньорът трябва да бъде внимателен и да следи за правилното изпълнение на движенията, като дава указания и корекции.Той трябва да бъде мотивиращ и поддържащ високо ниво на мотивация у учениците си. Треньорът трябва да създава позитивна и подкрепяща атмосфера, в която учениците да се чувстват комфортно и мотивирани да постигнат своите цели. Треньорът трябва да бъде търпелив и да внимава към нуждите и възможностите на всеки от учениците.Освен обучението на техники и тактики, треньорът по капоейра трябва да учи учениците си и за етикета и ценностите на капоейра. Той трябва да им дава знания за историята и културата на това изкуство и да ги насърчава да участват в събития и състезания, свързани с капоейра.В крайна сметка, треньорът по капоейра трябва да бъде вдъхновяващ лидер, който не само учи своите ученици да се борят, но и ги възпитава като хора. Той трябва да създава единство и приятелство между учениците и да ги поощрява да работят заедно към общата цел. Треньорът трябва да стимулира растежа и развитието на своите ученици, като ги подкрепя в тяхното стремеж към постоянно совършенство в капоейра.
